基本构造 
  在左右2个贴片平台，配置了前后 
2个贴片头互相交替着进行吸料装 
的X-Y双悬臂构造 

贴片头部的构成 
　　・ 贴片平台数量   ：2 
　　・ 悬臂数量　　　　 ：4 
　　・ 贴片头数量 　　 ：4 
　　・ 吸嘴数量　　　 　：24（6个吸嘴×4个头部） 
　　・ 吸嘴切换　　　　 ：72（18吸嘴×4站台） 

送料器安装数量（8mm料带换算） 
　　・ 120把 : 30把/台车×4站台 
吸嘴的控制是由 
    上下控制（Z）:6个AC伺服马达, 
    旋转控制 (θ):6个AC伺服马达 
进行独立控制 
可高精度地实现Z、θ控制。 
即使马达发生故障，其它的5个不会受到影响可正常工作，这样能把对生产的影响控制到最低限度。 
由于是完全独立控制，因此当其中1个发生问题，其它的吸嘴上的元件不会受到影响。 
X・Y轴线性马达驱动 
　　  采用了静定性・无噪声性能・ 
维修性能的线性马达。 

　　  更加提升了高速贴片的能力， 
并且确保达到高精度贴片。 
全闭环控制提升精度 
　　  利用磁尺在X、Y两个方向进行吸嘴移动位置的确认。 
由于会得到补正位置信息的反馈，因此能达到高精度的控制。